ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов, ГКИНП от 11 июня 2002 года №02-0

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ
НОРМЫ И ПРАВИЛА

ИНСТРУКЦИЯ
ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ
ПРИ СОЗДАНИИ ЦИФРОВЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ

Дата введения 2002-08-01

ИНСТРУКЦИЮ РАЗРАБОТАЛИ: Антипов И.Т. Беликов П.В. Зотов Г.А. Кучинский Ю.И. Лужбина Е.Я. Михайлов А.П. Нехин С.С. Хлебникова Т.Н. под общей редакцией Нехина С.С.

УТВЕРЖДЕНА приказом руководителя Федеральной службы геодезии и картографии России от 11 июня 2002 г. N 84-пр.

В Инструкции изложены современные требования и указания по технологии фотограмметрических и других камеральных процессов при создании цифровых топографических карт и планов в масштабах 1:25000, 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. В ней освещена общая система проведения работ и установлены основные технологические требования к их производству.

Документ подготовлен с учетом последних достижений науки и техники в области фотограмметрии. В новой инструкции регламентировано создание топографических карт и планов в цифровой форме с использованием аналитических и цифровых фотограмметрических приборов. Документ ориентирует производителя работ на применение наиболее эффективных технических, программных средств и технологий камеральных работ. Инструкция является обязательной в части требуемых допусков к точности технологических процессов и получаемой продукции и рекомендательной в части используемых методов, средств и технологий.

В отдельных случаях по организационным или экономическим мотивам допускаются аналоговые способы и формы получения и хранения информации, но только при наличии соответствующего технико-экономического обоснования выбранной технологии работ.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

Фототопографическая съемка - топографическая съемка с использованием фотограмметрических снимков и фотограмметрических методов их обработки.

Стереофототопографическая съемка - фототопографическая съемка посредством измерения стереомоделей местности, созданных по снимкам на обрабатывающих фотограмметрических приборах (аналоговых, аналитических, цифровых).

1.1 Настоящая инструкция регламентирует камеральную фотограмметрическую обработку снимков при создании цифровых топографических карт и планов. Инструкция является обязательной для предприятий и организаций, выполняющих работы по созданию и обновлению топографических карт и планов масштабов 1:25000, 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500.

1.2 В современном производстве цифровые способы сбора топографической информации о местности являются основными, а полученная информация хранится и передается пользователям в цифровой форме. Аналоговые (графические) копии карт и планов являются производными от соответствующих цифровых оригиналов. Чисто аналоговые способы и форма получения и хранения информации допускается лишь при целесообразности их по организационным или экономическим мотивам. В этом случае следует руководствоваться прежней инструкцией по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов (изд. 1974 г.).

1.3 В дополнение к топографическим картам и планам (цифровым или графическим) могут создаваться фотокарты.

1.4 Фотограмметрические работы являются основной составной частью современных технологий создания и обновления топографических карт, изготовления фотокарт, создания и обновления топографических и специализированных планов. Технические требования и допуски на фотограмметрические работы определяются на основе требований действующих нормативных документов к точности карт и планов.

1.5 При создании цифровых топографических карт и планов методами стереотопографической съемки выполняется комплекс камеральных работ, включающий: подготовительные работы, фотограмметрическое сгущение опорной геодезической сети, изготовление фотопланов, дешифрирование, стереоскопическую съемку рельефа, сбор информации о контурах по фотоплану, одиночным снимкам или стереопарам, редактирование оригиналов карт (планов), представление оригиналов карт и планов в цифровой и графической формах.

Технологическая последовательность процессов указана в приложении 1.

1.6 Точность получения пространственных координат , , объектов местности зависит от масштаба и параметров обрабатываемых снимков, а также методов их фотограмметрической обработки. Характеристики точности координат точек объектов должны сохраняться в базе цифровых данных независимо от масштаба графического представления топографических карт и планов. При этом точность цифровой информации должна быть не ниже точности, предъявляемой к графическим оригиналам.

1.7 Для графических оригиналов средние погрешности* в положении на карте (плане) предметов и контуров местности с четкими очертаниями относительно ближайших точек планового съемочного обоснования, выраженные в масштабе создаваемой карты (плана), не должны превышать:
_____________
* равные средней квадратической погрешности, умноженной на коэффициент 0,71

а) 0,5 мм - при создании карт (планов) равнинных, всхолмленных и пустынных районов с преобладающими уклонами местности до 6°;

б) 0,7 мм - при создании карт и планов горных и высокогорных районов.

При создании планов капитальной и многоэтажной застройки предельные погрешности* во взаимном положении точек близлежащих важных контуров (капитальных сооружений, зданий и т.п.) не должны превышать 0,4 мм.
_____________
* равные средней квадратической погрешности, умноженной на коэффициент 2

Если предусмотренная выше точность положения на плане предметов и контуров местности не требуется, топографические планы могут создаваться с точностью смежного более мелкого масштаба.

Технология создания таких планов разрабатывается в технических проектах работ; на оригиналах планов в этих случаях должна быть указана их действительная точность.

1.8 Средние погрешности съемки рельефа относительно ближайших точек геодезического обоснования, выраженные в долях принятой высоты сечения рельефа горизонталями, не должны превышать значений, приведенных в табл.1.

____________
* 1/3 высоты сечения при съемке в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением рельефа через 0,5 м.

В районах с углами наклона местности свыше 10° для планов масштаба 1:500 и 1:1000 и свыше 6° для планов и карт масштаба 1:2000-1:25000 число горизонталей должно соответствовать разности высот, определенных на перегибах скатов. Средние погрешности высот, определенных на характерных точках рельефа, не должны превышать 1/3 принятой высоты сечения рельефа на планах масштаба 1:500-1:5000 и 1/2 высоты сечения рельефа на картах масштаба 1:10000 и 1:25000.

На залесенных участках местности допуски увеличиваются в 1,5 раза.

Предельные расхождения высот точек, рассчитанных по горизонталям, с данными контрольных измерений, выполненных на местности или по стереомоделям, не должны превышать удвоенных значений погрешностей, приведенных в табл.1. Количество предельных расхождений не должно превышать 10% от общего числа контрольных измерений.

1.9 Специализированные топографические планы и фотокарты могут изготавливаться по техническим требованиям отраслевых инструкций или по отдельным техническим заданиям, согласованным или утвержденным Федеральным органом исполнительной власти по геодезии и картографии.

На фотограмметрические работы разового или узкоспециального назначения допуски устанавливаются в техническом проекте (задании), согласованном между заказчиком и исполнителем. Технический проект (задание) должен быть рассмотрен и утвержден в установленном порядке.

1.10 Фотограмметрические работы должны выполняться с применением имеющейся в распоряжении исполнителя новой техники и наиболее совершенной технологии. Выбранный технологический вариант должен быть обоснован техническими и экономическими расчетами.

1.11 Исполнители стереоскопических измерений должны обладать достаточно острым стереоскопическим зрением и соответствующей специальной подготовкой. Проверка зрения должна производиться не реже одного раза в год в соответствии с указаниями приложения 3 по эталонным стереопарам аэроснимков, масштаб которых близок к масштабу производственной аэросъемки. Заключение о пригодности исполнителя для выполнения данного процесса работ дает комиссия, назначаемая руководителем предприятия.

1.12 Приборы, используемые для фотограмметрических работ, должны удовлетворять требованиям приложения 4. Проверка соблюдения этих требований проводится не реже одного раза в квартал. Юстировки приборов выполняются в случае выявления изменений и недопустимого снижения точности обработки.

Предпочтение следует отдавать цифровым приборам, на которых строгое математическое решение фотограмметрических задач позволяет реализовать потенциальную точность цифрового снимка вне зависимости от его проекции, фокусного расстояния и элементов внешнего ориентирования. Используемые при этом компьютерные программы должны обеспечивать максимальную автоматизацию основных процессов ориентирования снимков, построения фотограмметрической модели и получения цифровой информации о местности и должны удовлетворять требованиям приложения 6.

2.1 Фотограмметрической обработке снимков предшествуют подготовительные работы, которые включают:

а) сбор, изучение и оценку исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ;

б) рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков;

в) подготовку необходимых материалов и исходных данных;

г) подготовку технических средств;

д) подготовку редакционных указаний;

е) подготовку инженерно-технического персонала и исполнителей.

Отдельные виды подготовительных работ могут осуществляться параллельно или в иной последовательности, чем перечислено в настоящем пункте.

2.2 Сбор, изучение и оценка исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ.

2.2.1 Исходными материалами при создании топографических карт и планов являются материалы наземной, аэро- или космической съемки (черно-белые, цветные или спектрозональные изображения), материалы планово-высотной подготовки снимков. Могут использоваться и другие дополнительные материалы (топографические и специальные карты и планы смежных масштабов, эталоны дешифрирования, справочники, словари, схемы, протоколы-описания, ведомости, лоции и т.п.).

Вместе с исходными материалами изучаются и анализируются также инструкции, наставления, руководства, условные знаки и др. документы, касающиеся содержания и технологии проведения работ.

2.2.2 Если при камеральных фотограмметрических работах предстоит использовать материалы предшествующей съемки (цифровые или графические карты, планы), то необходимо убедиться в совпадении систем координат предшествующей и предстоящей съемки. В противном случае на прежних картах, планах необходимо откорректировать их математическую основу. Величины смещения элементов математической основы на район работ выбираются из специальных карт-схем или таблиц.

Цифровые карты (планы) подлежат корректировке, если выраженные в их масштабе изменения координат и превышают 0,1 мм. Корректировка предусматривает исправление координат всех объектов местности на , . Рамки новых номенклатурных листов смещаются относительно старых рамок на - , - . Исправляются также данные о линиях координатной сетки, если они в явном виде заданы в соответствующем слое цифровой информации.

Для графических карт (планов) корректировка сводится к вычерчиванию новых рамок номенклатурных листов и новой координатной сетки, сдвинутых относительно старых линий на - , - . Новые линии проводятся, если они не сливаются со старыми. Координаты точек, если их приходится снимать с графической карты (плана), отсчитываются либо от новой координатной сетки, либо от старой сетки. В последнем случае в снятые координаты вводятся поправки - , - .

2.2.3 Изучение и оценка материалов съемки проводится с целью выявления:

а) полноты и качества всех материалов съемочных работ;

б) соответствия фотографического и фотограмметрического качества материалов требованиям нормативно-технических документов [7] и дополнительным условиям, предусмотренным в договоре на выполнение съемок;

в) полноты паспортных данных использованных съемочных систем (элементы внутреннего ориентирования, дисторсия объектива и др.) и соответствия фактических параметров съемочных камер проектным значениям;

г) обеспеченности снимками картографируемой территории, ее границ (одновременно составляется схема расположения снимков, подлежащих фотограмметрической обработке, по их номерам);

д) наличия, полноты и качества дополнительной бортовой информации (координат центров проектирования снимков, полученных из спутниковых определений, данных инерциальной системы, лазерного профилографа и др.).

При картографировании (особенно в крупных масштабах) для фотограмметрической обработки следует использовать кадровые аэроснимки, полученные камерами с компенсацией продольного сдвига изображения. Предпочтение следует отдавать камерам с форматом кадра 23х23 см ввиду их большей эффективности.

В отношении угла поля зрения камер при создании топографических карт и планов, когда требуется определять высоты точек местности, для плоско-равнинных территорий следует использовать широкоугольные или сверхширокоугольные камеры. Для предгорных и горных территорий, застроенной, залесенной местности предпочтительнее нормальноугольные и узкоугольные камеры. При картографировании городов, особенно с многоэтажной застройкой, при выборе камеры следует учитывать величину смещения изображения крыши здания на снимке относительно основания здания вследствие его высоты. С этой точки зрения, а также с учетом повышенных требований к точности определения плановых координат объектов местности наиболее подходящими являются узкоугольные камеры.

Используемые съемочные камеры должны обладать высокими измерительными и изобразительными качествами, которые подлежат проверке на фотограмметрическом тест-объекте в лабораторных условиях или на испытательном фотограмметрическом полигоне. Относительная средняя квадратическая погрешность определения высот точек местности при обработке снимков испытательного фотограмметрического полигона должна быть не менее /10000, а средняя квадратическая погрешность определения плановых координат - не более 15 мкм в масштабе снимка. Средняя квадратическая величина искажений координат , крестов контрольной сетки из-за нелинейной составляющей деформации аэропленки и невыравнивания ее в плоскость не должна превышать 8 мкм для формата 18х18 см, 10 мкм - для формата 23х23 см, 14 мкм - для формата 30х30 см. Разрешающая способность по полю изображения снимка не должна быть меньше установленной в ТУ на фотокамеру.

2.2.4 При изучении материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проверяются:

а) полнота материалов съемки;

б) соответствие фактического фотограмметрического и фотографического качества полученных снимков заданному значению;

в) точность определения координат и высот съемочных станций и контрольных точек, длин базисов съемки, контрольных направлений и направлений оптических осей съемочной камеры.

2.2.5 Изучение и оценка материалов полевых топографо-геодезических работ проводится с целью выявления:

а) комплектности этих материалов;

б) соответствия фактического размещения точек съемочного геодезического обоснования техническому проекту;

в) качества изображения замаркированных точек (в том числе пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения) и качества опознавания на снимках контурных точек съемочного обоснования;

г) точности определения координат и высот точек съемочного обоснования.

2.2.6 Планово-высотной основой при создании топографических карт и планов могут служить пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, определенные при полевой подготовке снимков. Точки съемочной геодезической сети, используемые для фотограмметрического сгущения, должны иметь среднюю погрешность в плане, не превышающую 0,1 мм в масштабе составляемой карты (плана) и 0,1 принятой высоты сечения рельефа - по высоте (относительно ближайших пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения).

2.3 Рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков.

2.3.1 В рабочем техническом проекте должны быть указаны и технически обоснованы рекомендуемые способы фотограмметрической обработки. При этом необходимо учитывать характер местности и застройки, качество исполненной воздушной или наземной съемки, плотность и размещение пунктов геодезических сетей и съемочного обоснования, оснащенность фотограмметрическими приборами и программным обеспечением. При рабочем техническом проектировании составляют схему работ по фотограмметрическому сгущению опорной сети и схему работ по составлению оригиналов карт (планов) в цифровой форме.

Обосновывается выбор варианта фотограмметрической обработки снимков. В зависимости от объема и качества планово-высотной подготовки в технологической схеме камеральных процессов может предусматриваться:

- фотограмметрическое сгущение съемочного обоснования (при разреженной полевой подготовке снимков) и последующий сбор цифровой информации о местности по одиночным снимкам или стереопарам, ориентированным по данным фотограмметрического сгущения;

- обработка одиночных снимков или стереопар, ориентированных непосредственно по точкам полевой подготовки (при сплошной привязке снимков) или по контурным точкам, опознанным на имеющихся снимках прежних лет или на картах (планах) более крупного масштаба.

2.3.2 Рабочее техническое проектирование фотограмметрического сгущения включает выбор и обозначение точек фотограмметрической сети, а также составление схемы сети. Опорными данными для фотограмметрического сгущения являются опознанные на снимках пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, а также дополнительная информация, полученная бортовыми приборами непосредственно в аэросъемочном полете).

Точки фотограмметрической сети выбираются и обозначаются либо непосредственно на диапозитивах, либо с использованием комплекта контактных отпечатков (чистого или с опознаками) и с последующим переносом точек на диапозитивы. Отпечатки с намеченными точками систематизируют по маршрутным сетям и участкам обработки.

При использовании цифровых приборов точки выбираются и обозначаются на экране монитора по цифровым изображениям снимков.

Разметка фотограмметрических точек ведется при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4-6 крат. Точки намечаются на плоских участках местности, не имеющих ощутимых наклонов и кажущихся горизонтальными.

Для идентификации и разметки общих точек на снимках перекрывающихся маршрутов используются стереомаркирующие приборы или технологии и программное обеспечение цифровой идентификации на аналитических и цифровых фотограмметрических приборах.

Схему работ по фотограмметрическому сгущению опорной сети составляют на стандартных бланках по группам трапеций - в границах комплектования материалов полевых топографо-геодезических работ. На схему наносят:

а) границы аэросъемочных участков, оси маршрутов аэросъемки (в том числе каркасных), указывают номера конечных аэроснимков, даты аэросъемки, номера использованных на каждом участке съемочных камер. На схему могут быть выписаны характеристики фотокамеры (фокусное расстояние, координаты координатных меток или расстояния между ними, координаты главной точки), а также номера приборов, использованных для определения элементов ориентирования снимков в аэросъемочном полете;

б) гидрографическую сеть с указанием мест полевых отметок урезов воды и проектируемых мест для фотограмметрических определений (намечаются в 2-2,5 раза чаще, чем это требуется для подписи на карте, с тем, чтобы повысить точность построения продольных профилей водотоков);

в) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования с выделением замаркированных точек и указанием качества изображения маркировочных знаков;

г) границы маршрутных сетей и блоков;

д) очередность обработки сетей на участке.

Границы сетей намечают в соответствии с размещением точек геодезического обоснования. Предпочтение отдается уравниванию блочных сетей.

При топографической съемке в масштабах 1:1000 и мельче с сечением рельефа через 0,5 м и более для уравнивания фототриангуляционных сетей используют результаты спутниковых определений координат центров проектирования снимков, если это было предусмотрено в техническом задании на аэросъемку. При этом точность спутниковых определений должна соответствовать измерительной точности снимков.

При проектировании предусматривается аналитический способ фотограмметрического сгущения опорной сети с использованием для стереоскопических измерений снимков автоматизированных стереокомпараторов, аналитических или цифровых фотограмметрических приборов.

Очередность обработки сетей устанавливают с учетом количества, размещения и надежности точек геодезического обоснования. Если при аэросъемке проложены каркасные маршруты, то в зависимости от используемой программы пространственной аналитической фототриангуляции выполняют либо совместное уравнивание сетей, построенных по каркасным и заполняющим маршрутам, либо вначале выполняют фотограмметрическое сгущение опорной сети по аэроснимкам каркасных маршрутов, из которых затем выбирают плановые координаты и отметки контурных точек, запроектированных в качестве опорных для маршрутных и блочных заполняющих сетей.

Порядок измерения снимков блока намечается на схеме фотограмметрического сгущения. Стереопары для наблюдений в пределах маршрута нужно составлять так, чтобы снимки были однообразно ориентированы относительно местности. Это означает, что одни маршруты следует наблюдать в порядке возрастания номеров снимков, а другие - наоборот, в порядке убывания их номеров (т.е. с поворотом на 180 градусов). При этом для правильного учета положения главной точки и поправок за дисторсию съемочной камеры в программу фототриангуляции следует передавать сведения о положении маркированной координатной метки или какой-то иной детали на ее прикладной рамке при размещении снимков в каретках-снимкодержателях или на экране обрабатывающего прибора. Если используемое программное обеспечение не предусматривает ввода информации о положении маркированной координатной метки, то для каждой группы маршрутов, проложенных слева направо или наоборот, указываются свои данные о съемочной камере, в которых учтено направление полета.

При рабочем техническом проектировании рекомендуется использовать программные средства моделирования фототриангуляции, позволяющие создавать математические макеты фотограмметрических построений и проводить расчеты в целях подбора оптимальных размеров блоков, оптимального количества и характера размещения опорных и определяемых точек и других параметров фотограмметрической сети. Порядок моделирования и выбора оптимальных параметров сетей следует конкретизировать по указаниям технической документации используемого программного продукта.

2.3.3 В проекте предусматривается, что камеральное дешифрирование снимков при создании топографических карт и планов в зависимости от характера и изученности района выполняется до или после полевых работ. В соответствии с принятой общей технологией съемки камеральное дешифрирование проектируют либо в комплексе со стереоскопической рисовкой рельефа и сбором контуров, либо как отдельный процесс.

2.3.4 Стереоскопическая съемка рельефа (т.е. сбор цифровой информации о рельефе) предусматривается на аналитических или цифровых фотограмметрических приборах. Применение аналоговых стереофотограмметрических приборов с цифровой регистрацией результатов измерений разрешается только при условии, что они обеспечивают требуемое соотношение масштаба аэроснимков к масштабу создаваемой карты (плана).

2.3.5 Процесс съемки контуров (т.е. сбор цифровой информации о контурах) проектируется в одном из вариантов: 1) монокулярно на цифровом фотограмметрическом приборе по ортофотоизображению или по одиночному снимку с использованием имеющейся информации о рельефе; 2) стереоскопически на аналитических или цифровых фотограмметрических приборах.

Первый вариант предусматривается, как правило:

- при создании топографических карт масштабов 1:25000 и 1:10000 и планов масштаба 1:5000 на равнинные и всхолмленные районы;

- при съемках населенных пунктов (особенно с мелкой застройкой);

- при создании планов масштаба 1:2000 и крупнее преимущественно на равнинные и всхолмленные незастроенные территории, а также на территории с рассредоточенной или малоэтажной застройкой.

Второй вариант предусматривается при создании топографических карт и планов на всхолмленные, горные и высокогорные районы, или на территории с плотной многоэтажной застройкой (особенно в масштабах 1:1000 и 1:500).

2.3.6 На схеме работ по составлению карт или планов показывают трапеции (планшеты), для которых должны изготавливаться фотопланы (для фотокарт или создания контурной основы). Отдельно выделяют участки, где необходимо выполнить ортотрансформирование снимков, а также участки, на которых целесообразно сочетание графического плана с фотоизображением (фотоврезкой) в рамках одного оригинала. Указывают также трапеции (планшеты), на которых должен составляться оригинал при помощи стереофотограмметрических приборов. На схеме помечают участки, обеспеченные ведомственными материалами картографического значения; условным знаком указывают вид материалов.

2.3.7 Использование материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проектируется:

а) при съемке в масштабах 1:25000 и 1:10000 горных районов - для определения способами стереофотограмметрической и фотограмметрической засечек координат и высот точек съемочного обоснования для аэроснимков, либо для составления оригинала карты на участки, на которые отсутствуют материалы аэросъемки;

б) при съемке в масштабах 1:5000 и крупнее - для составления топографических и специализированных планов.

На схему работ по наземной съемке наносят места размещения съемочных станций, базисов и секторов съемки, зон размещения пунктов геодезических сетей, контрольных и определяемых точек.

2.3.8 Все схемы должны быть подписаны автором проекта, проверены и подписаны руководителем проектируемых работ и утверждены в установленном порядке.

2.4 Подготовка необходимых материалов и исходных данных.

Подготовка исходных материалов для выполнения работ заключается в их изготовлении, подборе, проверке комплектности.

2.4.1 Исходными для фотограмметрической обработки являются следующие материалы:

- исходные негативы и диапозитивы на стекле или малодеформирующейся фотопленке (если это предусматривается технологией работ);

- контактные отпечатки на фотобумаге или увеличенные отпечатки в масштабе, близком к масштабу создаваемой карты (плана);

- каталоги координат и высот пунктов государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точек съемочной сети, полученных геодезическими методами, составляемые по номенклатурным листам. На каждой опорной точке в исходных материалах должны присутствовать абрис и описание. Координаты всех опорных точек должны быть заданы в той системе координат (СК-42, СК-95 или в местной системе), в которой составляется или обновляется карта (план). В противном случае выполняется преобразование координат в нужную систему;

- копия паспорта съемочной камеры со значениями элементов внутреннего ориентирования, эталонных координат или расстояний между координатными метками, сведениями о дисторсии объектива и другими константами (для нетрадиционных камер);

- приближенное значение высоты фотографирования или среднего масштаба аэроснимков;

- редакционные указания и подлежащие использованию ведомственные материалы картографического назначения, подобранные по трапециям; материалы полевого и камерального дешифрирования; уточненные фотосхемы или снимки, увеличенные до масштаба составляемой карты, с подписанными географическими названиями, характеристиками топографических объектов.

2.4.2 Подготовка материалов и исходных данных включает:

а) изготовление диапозитивов, контактных отпечатков на фотобумаге, отпечатков, увеличенных до масштаба плана (для дешифрирования);

б) нанесение на снимки опорных точек;

в) обработку результатов спутниковых или других бортовых определений;

г) сканирование снимков (при использовании цифровых обрабатывающих приборов);

д) перенос цифровой исходной информации (паспортные данные съемочных камер, каталоги координат геодезических точек, цифровые изображения) на машинные носители и размещение их на жестком диске компьютера с помощью и по правилам программных средств, намеченных к использованию при обработке снимков.

2.4.3 Диапозитивы получают с оригинальных негативов контактным способом на проверенном и отъюстированном контактном станке или на электронном копировальном приборе. Диапозитивы изготавливаются форматом 18х18 см, 23х23 см или 30х30 см со всего кадра. Они могут служить в качестве исходного материала для сканирования, а также для выполнения по ним камерального дешифрирования и фотограмметрического сгущения. К фотографическому качеству диапозитивов предъявляются те же требования, что и к исходным негативам.

Диапозитивы делают на стеклянных фотопластинках, рабочая поверхность которых не имеет ощутимых отступлений от плоскости, или на фототехнической пленке с малодеформируемой и полиэтилентерафталатной (лавсановой) основой толщиной не менее 100 мкм. При изготовлении диапозитивов должны соблюдаться требования документа [8].

Контактные отпечатки на фотобумаге с исходных (оригинальных) негативов или увеличенные отпечатки в масштабе, близком к масштабу создаваемой карты (плана), изготавливаются параллельно с подготовкой диапозитивов [8].

2.4.4 При выборе опорных точек необходимо учитывать следующие рекомендации:

- в качестве опорных точек для фотограмметрического сгущения следует выбирать хорошо опознающиеся на снимках точки, значения плановых координат и абсолютных высот которых получены в процессе полевой подготовки снимков или по карте (плану) более крупного масштаба;

- при сплошной подготовке снимков количество выбранных опорных точек для построения модели местности в пределах площади снимка (стереопары) должно быть не менее 5. При этом 4 опорные точки должны размещаться в угловых стандартных зонах, что позволит наиболее точно определить элементы внешнего ориентирования снимка (стереопары).

Местоположение и номера планово-высотных опорных точек оформляются на контактных отпечатках или увеличенных фотоснимках с результатами полевых геодезических работ. Для точек, используемых в качестве опоры, выписываются также их отметки, отнесенные к поверхности земли. На эти же контактные отпечатки или увеличенные фотоснимки наносят границы планшетов (номенклатурных листов), на которых требуется выполнить работы в соответствии с редакционно-техническими указаниями.

2.4.5 Обработка результатов спутниковых или других бортовых определений.

При фотограмметрической обработке снимков могут использоваться координаты центров проектирования снимков, значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков, высот фотографирования и высот центров проектирования над изобарической поверхностью или их функции, определенные в полете.

При использовании данных спутниковых систем следует иметь в виду, что они отнесены к общим земным эллипсоидам WGS-84 (для GPS) или ПЗ-90 (для ГЛОНАСС). Топографо-геодезические работы в России выполняются в системе координат конформной поперечно-цилиндрической проекции, рассчитанной на референц-эллипсоиде Ф.Н.Красовского (в системах координат СК-42 или СК-95). Из-за различия параметров названных эллипсоидов, а также различий в положении начала систем координат и ориентации их осей возникает необходимость корректировки данных GPS и ГЛОНАСС. Такая корректировка выполняется по указаниям и с помощью программных средств, предназначенных специально для этих целей.

2.4.6 Сканирование снимков.

Сканирование кадровых снимков является важным этапом технологии создания топографических карт и планов с использованием цифровых фотограмметрических приборов и систем, так как от его качества зависят все последующие процессы фотограмметрической обработки цифровых изображений.

Для сканирования следует использовать фотограмметрические сканеры, имеющие стабильный элемент геометрического разрешения порядка 5-15 мкм и инструментальную погрешность не более 3-5 мкм. Допускается сканирование как негативного фильма, так и диапозитивного изображения, полученного на фотопленке или стеклянной фотопластинке.

Перед сканированием снимков выполняется расчет требуемого элемента геометрического разрешения с учетом рекомендаций, приведенных в приложении 5.

Фотоснимки сканируются в порядке их планируемой обработки. В пределах маршрута необходимо позаботиться об однообразной закладке диапозитивов или негативов в снимкодержатель сканера, добиваясь как можно более точного устранения угла разворота снимка относительно системы координат сканера. Для обеспечения максимально возможно точной передачи геометрии и плотностей одного изображения периодически должна проводиться геометрическая и радиометрическая калибровка сканера с использованием штатного программного обеспечения. После сканирования дополнительно выполняется визуальный контроль качества изображения. Проверяется наличие на изображении координатных меток прикладной рамки съемочной камеры.

2.5 Подготовка технических средств включает проверку их комплектности, калибровку и тестирование, а также проверку наличия и работоспособности необходимых программных средств.

2.5.1 Для выполнения поверочных работ используется набор специальных тестов, контрольных сеток, мир, эталонных снимков (стереопар) и т.п.

2.5.2 Особое внимание уделяется контролю правильности и надежности работы узлов прибора, фиксирующих плоские или пространственные координаты точек в системе координат фотограмметрического прибора или сканера. Следует убедиться в соответствии системы координат прибора требованиям программного обеспечения. При необходимости предусматривается преобразование данных из левой системы координат в правую или наоборот.

2.6 Подготовка редакционных указаний.

2.6.1 Редакционные указания разрабатывают на основе технического проекта с использованием всех основных и дополнительных материалов и результатов их анализа. В редакционных указаниях даются конкретные предписания и рекомендации по созданию карты (плана) в зависимости от особенностей местности и качества исходных материалов. Редакционные указания подготавливаются на основании технических условий и результатов изучения и оценки исходных материалов и утверждаются главным редактором предприятия. Они должны отражать:

- принятую технологию работ;

- перечень нормативно-технических актов, используемых при производстве работ;

- порядок и методику использования геодезических, картографических, съемочных, литературно-справочных и других исходных материалов;

- содержание топографической карты (плана), критерии передачи топографических объектов характеристиками и дополнительными обозначениями и надписями, особенности применения условных знаков, критерии генерализации объектов;

- рекомендации по дешифрированию и отображению объектов местности и элементов рельефа с учетом ландшафта картографируемой местности, генерализации изображения этих элементов на снимке с приложением образцов дешифрирования на наиболее сложные по картографической нагрузке участки, рекомендации по полевому обследованию местности;

- особенности отображения контурной части и отдельных элементов рельефа на карте (плане);

- разграфку и компоновку листов карты (плана), включая образцы оформления их оригиналов и рекомендации по выполнению сводок по рамкам;

- согласование содержания карты (плана) с картами (планами) смежных масштабов;

- состав и оформление материалов, представляемых заказчику и в территориальный архив (банк) геодезических и картографических данных, в том числе по формату данных.

2.6.2 При разработке редакционных указаний особое внимание уделяют трудно дешифрируемым объектам местности, а также не дешифрируемым непосредственно по основным аэроснимкам объектам местности. Для таких объектов перечисляются источники, по которым они могут быть отображены на оригинале.

2.6.3 К редакционным указаниям прилагают схему расположения основных и дополнительных картографических, аэросъемочных и космосъемочных материалов, схему района работ и расположения участков, различающихся по характеру местности, схему сводок по границам района, эталоны дешифрирования и схему их расположения.

2.6.4 На участки местности, содержащие наибольшее число типичных для района работ объектов, перед сбором контуров составляют эталоны дешифрирования. При разработке эталонов дешифрирования используют:

- материалы основных и дополнительных аэро- и космических съемок;

- имеющиеся на данный район топографические карты (планы), масштаб которых равен или близок к масштабу создаваемых топографических карт (планов);

- специальные карты (планы), содержащие изображения и характеристики объектов, которые отсутствуют на снимках и топографических картах (планах) и т.д.

К эталонам прилагают описания, содержащие краткие сведения о местности, дату, время и масштаб съемки, перечень изобразившихся и нанесенных объектов с указанием их дешифровочных признаков, неотдешифрированную копию снимка, а также рекомендации по использованию технических средств для дешифрирования данного фрагмента снимка.

Эталоны подготавливают наиболее опытные дешифровщики, изучившие район картографирования по всем имеющимся материалам, в том числе и по материалам на аналогичные ландшафты.

2.6.5 Если исходных материалов, используемых для составления эталонов, недостаточно, то проводят выборочное полевое обследование местности.

2.7 Подготовка специалистов к выполнению работ должна включать изучение задания, технического проекта, редакционных указаний и обучение инженерно-технического персонала и исполнителей выполнению наиболее сложных операций, которые редко встречались в предыдущей практике или не встречались вообще.

2.7.1 Обработку снимков поручают опытным специалистам, знакомым с районом работ и особенностями аэро- или космических снимков. При необходимости организуют техническую учебу специалистов. Рекомендуется специализировать исполнителей для аналитических и цифровых фотограмметрических приборов по конкретным операциям (фототриангуляция, сбор информации о рельефе и контурах, изготовление фотопланов и др.).

Критериями подготовки специалистов являются острота стереоскопического зрения, способность оценки местности по ее изображениям, степень освоения вычислительной техники.

2.7.2 Особое внимание уделяется подготовке исполнителей к дешифрированию космических снимков. В этом случае изучение редакционных указаний, основных и дополнительных материалов осуществляется комплексно. Рекомендуется следующий порядок работы:

- ознакомление с редакционными указаниями;

- подбор и ознакомление с основными и дополнительными материалами, изучение их характеристик, последовательности и полноты использования;

- изучение географических особенностей района с целью определения типичных природных и искусственных объектов и взаимосвязей между объектами, их количественных и качественных характеристик, климата (сезонных, погодных, суточных, стихийных и др. явлений), прямых и косвенных дешифровочных признаков, перечня не дешифрируемых по основным материалам объектов, перечня объектов, которые лучше дешифрировать по снимкам других сезонов или по каким-либо другим дополнительным материалам;

- изучение эталонов дешифрирования и уяснение порядка их использования;

- уяснение порядка дешифрирования и оформления его результатов.

2.7.3 Особое внимание должно быть обращено на обучение молодых специалистов и исполнителей с малым опытом выполнения подобного рода работ. Обучение должно проводиться на тех конкретных устройствах и материалах, которые будут использованы при создании выходной продукции. Качество подготовки специалистов должно проверяться на семинарах и собеседованиях в группах специалистов одного-двух видов работ.

3.1 Фотограмметрическое сгущение планового и высотного съемочного обоснования должно выполняться путем построения блочных или маршрутных фотограмметрических сетей. При многомаршрутной, площадной аэросъемке формируются и уравниваются блочные сети.

3.1.1 Для построения маршрутных фотограмметрических сетей необходимо, чтобы фактическое продольное перекрытие снимков было порядка 60%. Для блочных фотограмметрических сетей при таком же продольном перекрытии снимков поперечное перекрытие их должно составлять порядка 30% или более.

3.1.2 Если фотограмметрическое сгущение выполняется с целью определения плановых координат и высот точек местности, то для обработки предпочтение следует отдавать снимкам, полученным широкоугольными и сверхширокоугольными съемочными камерами. При фотограмметрическом сгущении планового обоснования могут использоваться снимки нормальноугольных фотокамер.

3.2 В фотограмметрические сети включают:

а) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования, а также опорные фотограмметрические точки, определяемые при построении фотограмметрических сетей по каркасным маршрутам;

б) основные фотограмметрические точки (в углах моделей), используемые как опорные или контрольные при последующей обработке отдельных моделей или снимков на процессах составления оригинала и трансформирования снимков;

в) ориентировочные точки, по которым осуществляется внешнее ориентирование снимков и создаются отдельные модели, т.е. элементарные звенья сети;

г) связующие точки, лежащие в зоне тройного перекрытия снимков и служащие для соединения соседних элементарных звеньев при формировании маршрутной сети;

д) общие точки, предназначенные для объединения перекрывающихся маршрутных сетей в блок;

е) точки для связи со смежными участками;

ж) точки на урезах вод и наиболее характерные* точки местности, отметки которых должны быть подписаны на карте или плане;
___________
* При большом числе характерных точек часть из них определяется в процессе стереорисовки рельефа на фотограмметрических приборах

з) закрепленные на местности точки инженерного назначения, координаты которых должны быть определены при фототриангулировании (при съемках в масштабах 1:5000-1:500);

и) дополнительные точки, служащие для придания большей жесткости отдельным элементарным звеньям и сети в целом.

3.2.1 Точки для взаимного ориентирования снимков размещают группами по 2-3 в шести стандартных зонах стереопары. Радиус стандартной зоны может составлять порядка 0,1 размера базиса фотографирования в масштабе снимка.

3.2.2 Число связующих точек для соединения моделей в маршрутную сеть должно быть не менее пяти-шести в полосе тройного продольного перекрытия.

3.2.3 Общие точки для соединения маршрутов в блок размещают равномерно по всей полосе поперечного перекрытия. Количество таких точек зависит от ширины полосы, но в любом случае с каждой стороны стереопары следует намечать не меньше 3 точек при 30% поперечном перекрытии и не менее 6 точек при 60% поперечном перекрытии.

3.2.4 Фотограмметрические точки разного назначения должны по возможности совмещаться. Общее число их на стереопару при стандартных продольном и поперечном перекрытиях должно быть не меньше 30 при автоматическом отождествлении идентичных точек снимков и не менее 20, если стереоскопические измерения снимков выполняет непосредственно исполнитель, работающий на фотограмметрическом приборе.

3.2.5 При выборе точек следует соблюдать следующие требования:

- выбранная точка должна изображаться на возможно большем числе смежных снимков;

- соседние точки должны располагаться на снимке на расстоянии друг от друга не менее 0,05 его базиса;

- точки в зонах тройного, четвертного и т.д. перекрытий снимков желательно располагать не на одной прямой;

- точка, изобразившаяся на нескольких маршрутах, должна быть включена в фототриангуляционную сеть в каждом из них;

- точки не должны располагаться ближе 10 мм от края снимка.

3.2.6 Точки сети следует выбирать при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4-6 . Их размещают на плоских участках и совмещают с надежно отождествляемыми контурами. Не допускается выбор точек на крутых скатах, затененных участках оврагов и лощин; последние определяют только в качестве характерных, если это обусловлено назначением съемки (например, при съемке масштаба 1:2000 для целей мелиорации). При автоматическом отождествлении идентичных точек они должны выбираться с учетом требований программного обеспечения (схожесть на всех перекрывающихся снимках по геометрии, фототону, разности контрастов и др.).

3.3 Для измерения координат точек снимков используются автоматизированные стереокомпараторы, аналитические и цифровые фотограмметрические приборы, удовлетворяющие требованиям приложения 4. Порядок измерения точек сети и координатных меток и форматы записи результатов измерений определяются требованиями используемой программы обработки.

3.3.1 Измерения на автоматизированных стереокомпараторах выполняют одним или двумя приемами в зависимости от точности прибора.

Визирование на координатные метки можно осуществлять монокулярно или стереоскопически. В любом случае в момент снятия отсчетов со шкал прибора и левая, и правая измерительная марка должны точно совмещаться с изображением координатной метки на своем снимке.

Измерениям связующих и общих точек должно предшествовать их искусственное маркирование с использованием стереомаркирующих приборов или интерпретаскопа. Такие точки маркируют при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 8-12 . Точки маркируют на левом снимке каждой стереопары, диаметр маркировки не должен превышать 0,04-0,05 мм. Вначале маркируют общие точки в поперечном перекрытии маршрутов, а затем все остальные точки вне поперечного перекрытия маршрутов. Отождествление идентичных точек и их искусственное маркирование необходимо выполнять с максимально возможной точностью и тщательно контролировать. Каждая связующая и общая точка в пределах маршрута маркируется один раз.

3.3.2 При измерениях на аналитических фотограмметрических приборах искусственное маркирование обязательно только для общих точек смежных маршрутов. Для связующих точек, изображающихся на снимках одного маршрута, может использоваться как традиционное физическое маркирование точек, так и цифровое. Если позволяет конструкция прибора, то для повышения производительности работ используется способ измерений стереопар с переключением внутреннего базиса наблюдательной системы на внешний.

3.3.3 Фотограмметрическое сгущение опорной сети с использованием цифровых фотограмметрических приборов требует наличия растровых изображений снимков или их фрагментов. Растровое изображение может быть получено как непосредственно в процессе аэро- или космической съемки цифровыми камерами, так и путем сканирования снимков, полученных традиционными съемочными фотокамерами. В этом случае подбирается величина элемента сканирования (пикселя) снимков, исходя из требуемой точности определения координат точек сгущения. Требования к сканерам и сканированию снимков приведены в приложениях 4 и 5. Физическое маркирование точек снимков при использовании цифровых фотограмметрических приборов не требуется.

Для измерения на цифровых фотограмметрических приборах следует применять метод автоматического отождествления точек на смежных снимках. В зависимости от используемого программного обеспечения автоматическое отождествление может выполняться для двух, трех и т.д. (до шести или более) снимков, на которых изображается измеряемая точка.

3.4 Обработку стереопар следует вести строго последовательно согласно их расположению в маршрутной схеме. В этом случае уже обработанные стереопары будут защищены от порчи, так как редактирование положения точек будет выполняться всегда только на правом снимке.

3.5 В состав исходной информации для программы фототриангуляции кроме паспортных данных съемочной камеры, измеренных на снимках координат точек и координатных меток, а также каталога координат опорных и контрольных точек могут входить:

а) длины и азимуты отрезков, превышения между объектами местности;

б) координаты центров проектирования снимков, определяемые спутниковыми системами (ГЛОНАСС или GPS);

в) значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков, высот фотографирования и высот центров проекции над изобарической поверхностью или их функции, определенные в полете.

При условии, что точность координат центров проектирования, выраженная в масштабе снимков, сопоставима с измерительной точностью самих снимков, использование при фототриангулировании таких координат в качестве дополнительной исходной информации позволяет существенно сократить необходимое число опорных точек. На блок среднего размера (10 маршрутов по 15 стереопар) в этом случае необходимо определять не менее пяти планово-высотных опознаков, располагая их по схеме "конверт". При большем размере блока и повышенных требованиях к точности сети количество необходимых опознаков увеличивается. В первую очередь дополнительные опознаки следует располагать в середине сторон блока, а затем - равномерно по площади его.

Исходная информация для уравнивания переносится в компьютерный файл с помощью вспомогательных программных средств, прилагаемых к программе фототриангуляции, или текстовых редакторов. Комплектование материалов для обработки и сама обработка ведутся в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации используемой программы.

3.6 При одинаковой геометрической схеме блока и сопоставимом качестве снимков используемый программный продукт для построения фототриангуляции должен обеспечивать стабильную (одного порядка) точность сгущения, выраженную в масштабе снимков, независимо от масштаба картографирования, физико-географических условий района работ и условий аэросъемки.

Используемая программа для уравнивания фотограмметрических сетей должна обеспечивать надежное определение пространственных координат точек сети различного размера и конфигурации. Важно, чтобы программа предоставляла возможности интерактивного редактирования исходных данных (включение, исключение, изменение данных).

Уравнивание сети может выполняться на основе либо условий компланарности и масштаба, либо условий коллинеарности проектирующих лучей связок. При правильной организации вычислительного процесса оба вида уравнивания приводят к одинаковым результатам.

В реальных программах фототриангуляционные сети создаются двумя способами:

- посредством совместного уравнивания полной совокупности геодезических, фотограмметрических и других измерений на всю сеть;

- путем предварительного формирования отдельных частей сети (одиночных моделей, триплетов, маршрутных сетей) и последующего объединения таких частей в более крупное построение.

Теоретически первый вариант предпочтительнее и он рекомендуется в качестве основного. На практике, однако, на точность окончательных результатов влияют в большей степени погрешности съемочного обоснования и стереоизмерений, нежели эксплуатационные возможности и алгоритмы различных программ. Поэтому повышения качества продукции следует добиваться, в первую очередь, за счет сокращения погрешностей измерений.

Работоспособность программ проверяется по контрольным примерам. Общие требования к программному продукту для фототриангуляции сформулированы в приложении 6.

3.7 Процесс построения сетей пространственной фототриангуляции должен контролироваться путем анализа значений и распределения погрешностей измеренных величин и их функций, выявленных на всех этапах построения и уравнивания:

- внутреннего ориентирования снимков;

- взаимного ориентирования снимков;

- построения маршрутных сетей;

- соединения смежных маршрутов;

- построения блочных сетей.

Критерием точности служат значения максимальных и средних погрешностей измеренных и определяемых величин. Для выявления грубых погрешностей на каждом этапе построения сети следует руководствоваться не только ее значением на точке, но и положением этой точки на снимке и положением в сети относительно других точек.

3.7.1 На стадии внутреннего ориентирования снимков величина коэффициентов деформации должна отличаться от единицы не более чем на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям и не должна превышать нескольких единиц пятого знака. Если эта разность больше, следует искать причину и устранить ее влияние.

3.7.2 На стадии взаимного ориентирования снимков среднее квадратическое значение остаточных поперечных параллаксов не должно превышать 10 мкм. На стадии построения свободной маршрутной сети средние квадратические расхождения координат связующих точек, вычисленных в смежных стереопарах, не должны превышать в плане 15 мкм, а по высоте - 15 мкм, умноженных на отношение фокусного расстояния фотокамеры к базису фотографирования на снимке. Средние квадратические погрешности остаточных погрешностей условий коллинеарности на точках снимков в свободной маршрутной сети также не должны превышать 10 мкм.

3.7.3 Погрешности переноса общих точек с маршрута на маршрут, выявленные при уравнивании свободного фототриангуляционного блока, не должны превышать 40 мкм при использовании стереомаркирующего прибора или цифровой идентификации общих точек и 60 мкм при переносе общих точек с помощью интерпретаскопа.

3.7.4 Качество сетей, уравненных по опорным данным, оценивается по следующим критериям:

а) по остаточным расхождениям фотограмметрических и геодезических координат на опорных точках;

б) по расхождениям фотограмметрических и геодезических координат контрольных геодезических точек, не использованных при уравнивании сетей;

в) по разностям бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин;

г) по остаточным погрешностям условий коллинеарности.

3.7.5 Для каркасных маршрутов остаточные средние расстояния на опорных геодезических точках после внешнего ориентирования не должны превышать 0,15 высоты сечения рельефа, а расхождения плановых координат - 0,15 мм в масштабе карты (плана). Средние расхождения между фотограмметрическими высотами контрольных точек и их геодезическими отметками не должны быть более 1/5 высоты сечения рельефа, а расхождения в плане - 0,25 мм в масштабе карты (плана). Число предельных расхождений, равных удвоенным средним, не должно быть более 5%. При соблюдении указанных допусков данные из каркасного маршрута могут использоваться для уравнивания заполняющей фотограмметрической сети. Точки с большими расхождениями плановых координат или высот исключают.

3.7.6 Остаточные средние расхождения высот на опорных геодезических точках после внешнего ориентирования маршрутной или блочной сети не должны превышать 0,15 высоты сечения рельефа, а расхождения плановых координат - 0,2 мм в масштабе карты (плана).

Средние расхождения уравненных высот и геодезических отметок контрольных точек не должны превышать:

а) 0,2h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,25h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

в) 0,35h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 5 и 10 м.

Средние расхождения в плановом положении контрольных точек не должны быть более 0,3 мм.

Предельно допустимые расхождения, равные удвоенным средним, могут встречаться не чаще чем в 5% случаев в открытых районах и 10% - в залесенных районах.

3.7.7 Средние расхождения высот на общих точках смежных маршрутов не должны превышать:

а) 0,4h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,5h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

в) 0,7h сеч - при съемках с высотой сечения рельефа 5 и 10 м.

Средние расхождения в плановом положении общих точек смежных маршрутов не должны быть более 0,5 мм в масштабе карты (плана).

3.7.8 Остаточные погрешности условий коллинеарности в фототриангуляционных сетях, уравненных по опорным данным, не должны превышать аналогичные значения, полученные в свободных маршрутных сетях, более чем в 2 раза. Для таких погрешностей должен соблюдаться закон нормального распределения, т.е. количество погрешностей в каждом следующем интервале их должно быстро уменьшаться. Предельные значения погрешностей не должны превосходить утроенных средних значений, причем количество предельных погрешностей должно быть не более 1% общего числа их.

3.7.9 Средние разности бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин должны лежать в пределах удвоенной точности бортовых систем.

3.7.10 При превышении допустимых значений погрешностей анализируют измерения, а также правильность координат опорных и контрольных точек. При выявлении погрешностей или грубых промахов результаты должны быть откорректированы, а процесс уравнивания фототриангуляции выполнен повторно. При повторении процесса уравнивания блочной сети результаты каждого предыдущего счета следует использовать как стартовые для очередного, последующего счета.

3.8 После завершения процесса фототриангулирования по результатам его составляют каталоги координат точек фотограмметрического сгущения, элементов внешнего (а для цифровых систем - и внутреннего) ориентирования снимков и проводят оценку их точности. К каталогу прилагается комплект фотоабрисов точек.

Кроме основного каталога, составляют каталог координат контрольных фотограмметрических точек для проверки оригиналов созданных цифровых карт (планов) Отделом технического контроля.

Результаты оценки должны быть записаны в формуляры трапеций и в технический отчет. Отчет должен содержать сведения о методике исполнения работ по фотограмметрическому сгущению опорной сети, качестве сетей и итоговой точности определения координат.

Исходные данные и полученные окончательные результаты фототриангуляции следует сохранять в текстовом формате и форматах программ обработки путем создания архивной копии файлов на машинных носителях.

4.1 Фотопланы изготавливаются:

- как самостоятельный вид топографической продукции (фотоплан, ортофотоплан, фотокарта, ортофотокарта);

- как основа для сбора по ней цифровой векторной информации.

Для изготовления фотопланов используются два метода трансформирования снимков: аналоговый (оптико-механический) и цифровой. Предпочтение следует отдавать цифровому трансформированию, как наиболее точному и производительному. Оптико-механический метод может применяться только в случае отсутствия соответствующих аппаратно-программных средств цифрового трансформирования.